Elhunyt a neves magyar meteorológus, aki hosszú évtizedeken át formálta a hazai időjárás-figyelést és elmélyítette a közönség érdeklődését a meteorológia iránt.

Egyetemi doktori fokozatát 1961-ben szerezte meg, 1966-ban a műszaki tudományok kandidátusa lett. Akadémiai doktori értekezését 1971-ben védte meg. A Magyar Tudományos Akadémia 1976-ban levelező taggá, 1987-ben rendes taggá választotta.
Czelnai Rudolf a nemzetközi tudományos közösség kiemelkedő alakja volt, aki aktív szerepet játszott különböző fórumokon. Az 1960-as évektől kezdődően az ENSZ szakértőjeként tevékenykedett, és nevéhez fűződik a Fehér-Nílus vízgyűjtő hidrometeorológiai felmérése, amely jelentős előrelépést hozott ezen a területen. Elnöki pozíciót töltött be a Meteorológiai Világszervezet (WMO) Globális Meteorológiai Megfigyelőrendszer munkacsoportjában, és 1978-tól a WMO globális klímakutatási programjának vezetőjeként is elismerték. 1981-ben a WMO tudományos és technikai programjainak igazgatójaként tevékenykedett, majd 1985-ben a szervezet főtitkárhelyettesévé választották, ezt a tisztséget 1992-ig betöltötte. Hazatérve az Országos Meteorológiai Szolgálatnál kutatóprofesszorként folytatta munkáját, ahonnan 1994-ben vonult nyugdíjba. Czelnai Rudolf kiemelt figyelmet fordított a fiatalok képzésére és a természettudományos ismeretterjesztésre; rendszeresen tartott előadásokat és írt ismeretterjesztő cikkeket. 1975-től pedig az Eötvös Loránd Tudományegyetem címzetes egyetemi tanára is volt, hozzájárulva a következő generációk tudományos fejlődéséhez.